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7月5日，兆威机电(003021)新一代仿生灵巧手ZWHAND在深圳正式发布，相较于上一代的产品，新一代的灵巧手实现了从单点突破到系统升级的跨越。作为人形机器人上半身最有价值的部分，兆威机电新一代灵巧手产品将为具身智能的各种应用场景提供更加成熟的灵巧手解决方案。
模拟手部抓握精细动作
发布会现场，兆威机电首席专家陈毅东详细介绍了ZWHAND新一代具身智能灵巧手的核心技术底座。
相较于上一代的产品，兆威机电新一代的灵巧手包括LM06（内置6个微型电机）、DM17（内置17个微型电机）和DM20（内置20个微型电机）三款新品，实现了从单点突破到系统升级的跨越。同时，新一代灵巧手采用高度集成一体化设计，以DM17为例，将17个微型电机、位置和力传感器、控制模块等全部集成于整手产品中，打破空间与性能的双重限制。
新一代灵巧手涵盖17至20自由度，能轻松实现抓握、弯曲和摆动等精细动作，并具备小脑自学功能，可投入到工业自动化、物流、人形机器人和医疗等丰富的应用场景。
此外，本次发布的新品通过覆盖在灵巧手接触面的柔性电子皮肤，将赋予灵巧手真实“触感”。据了解，灵巧手指尖、手心与手背均可选装覆盖柔性电子皮肤，模拟人手触觉，感知压力、温度与湿度，迅速响应外部刺激，带来更高维度的人机交互体验。内置高灵敏压力传感器，轻触即响应，实现精准操作。
陈毅东介绍，此次发布的新一代机器人灵巧手在技术上实现了重大飞跃。产品设计灵感源于人手的精巧构造，整手运用兆威机电独创的关节全集成动力模组，结合仿生学原理，精准模拟了人手部的抓握等精细动作，赋予机械手前所未有的灵活性与精确度。
在驱动系统方面，灵巧手采用了先进的微型空心杯电机。兆威机电在电机领域深耕多年，能够根据不同的使用场景，定制出尺寸各异的微型空心杯电机。这些电机不仅体积小巧，而且动力强劲、响应迅速，为灵巧手的自由活动提供了稳定可靠的动力源。
在控制算法上，兆威机电自主研发的柔顺控制算法是一大核心亮点。该算法使得灵巧手能够在复杂环境中精准地执行各类抓握任务。无论是抓取轻如羽毛的物体，还是拿起具有一定重量的物品，灵巧手都能根据物体的材质、形状和重量，自动调整抓取力度和角度，避免出现物品滑落或损坏的情况，为智能机器人在复杂场景中的应用开辟了新的可能性。
深入布局灵巧手产品
随着人形机器人技术成熟与规模化生产，灵巧手作为机器人末端执行器的关键技术，不仅是人形机器人功能性的直接体现，更是推动机器人向智能化、拟人化发展的核心硬件。
兆威机电在灵巧手产品上持续布局。2024年11月，兆威机电在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元等。
随着兆威机电新一代灵巧手发布，未来应用场景广泛，潜力巨大。陈毅东表示，新一代机器人灵巧手的应用场景极为广泛。在工业生产领域，它可适应各种复杂多变的操作环境。例如在3C产品制造车间，灵巧手能够精准地抓取、装配微小的电子元器件，极大提高生产效率和产品质量；在汽车制造行业，它可以协助工人完成零部件的安装、调试等工作，降低人力成本，提升生产的智能化水平。
在特种作业方面，灵巧手也能发挥重要作用。在危险环境下，如核辐射区域、火灾现场等，机器人可以凭借灵巧手代替人类完成一些精细且危险的任务，如在核事故后的清理工作中，精准地操作工具进行设备维修或污染物清理，保障救援人员的生命安全。
在生活服务领域，随着人口老龄化的加剧，家庭服务机器人的需求日益增长。新一代灵巧手可使机器人更好地协助老年人或残疾人的日常生活，如帮助老年人拿取物品、开关门窗，甚至可以进行简单的家务劳动，如叠衣服、摆放餐具等，提高他们的生活自理能力和生活质量。
据了解，兆威机电将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件的研发，不断加大在关键技术和平台产品方面的投入，推动产品持续迭代升级。未来兆威机电将致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。在硬件方面，不断优化材料选择、电机微型化以及机械结构设计，以提升功率密度、动作灵巧度和产品耐用性；在算法方面，进一步强化与硬件结构的协同能力，重点提升运动控制、手势学习和基于AI算法的自适应等核心功能。
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